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Acoplamiento de simuladores de conducción con una simulación de dinámica.

Acoplamiento de simuladores de conducción con una simulación de dinámica.

Tarea.

Uso de modelos de dinámica de vehículos para generar el comportamiento realista de un simulador mecatrónico de conducción.

Desafío.

Los simuladores de manejo ofrecen la posibilidad de realizar observaciones subjetivas y objetivas del comportamiento del vehículo en situaciones de manejo específicas. Este comportamiento debe simularse de manera realista según la situación de conducción. Para este propósito, un vehículo virtual y su entorno deben configurarse y ejecutarse de manera flexible y en tiempo real.

Solución.

El modelo ASM Vehicle Dynamics simula la dinámica de conducción de un vehículo en función de la solicitud de conducción. La transmisión por eje, las dimensiones y el peso se pueden seleccionar individualmente, así como detalles importantes para el diseño del chasis. La simulación se realiza en rutas definidas libremente o en rutas importadas de mapas de carreteras. ASM Vehicle Dynamics admite el cambio entre diferentes componentes o parametrizaciones durante la operación para realizar comparaciones rápidas. De esta forma, varios ejes configurados o parametrizados de manera diferente pueden probarse sucesivamente, por ejemplo. La simulación de dinámica del vehículo se realiza en una plataforma en tiempo real desde dSPACE y se puede conectar al simulador de conducción mecatrónica a través de sus interfaces.

 

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Jacqueline Vicarte
Ingeniero de Aplicación y Ventas Hardware
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