Tarea.

Uso de modelos de dinámica de vehículos para generar el comportamiento realista de un simulador mecatrónico de conducción.

Desafío.

Los simuladores de manejo ofrecen la posibilidad de realizar observaciones subjetivas y objetivas del comportamiento del vehículo en situaciones de manejo específicas. Este comportamiento debe simularse de manera realista según la situación de conducción. Para este propósito, un vehículo virtual y su entorno deben configurarse y ejecutarse de manera flexible y en tiempo real.

Solución.

El modelo ASM Vehicle Dynamics simula la dinámica de conducción de un vehículo en función de la solicitud de conducción. La transmisión por eje, las dimensiones y el peso se pueden seleccionar individualmente, así como detalles importantes para el diseño del chasis. La simulación se realiza en rutas definidas libremente o en rutas importadas de mapas de carreteras. ASM Vehicle Dynamics admite el cambio entre diferentes componentes o parametrizaciones durante la operación para realizar comparaciones rápidas. De esta forma, varios ejes configurados o parametrizados de manera diferente pueden probarse sucesivamente, por ejemplo. La simulación de dinámica del vehículo se realiza en una plataforma en tiempo real desde dSPACE y se puede conectar al simulador de conducción mecatrónica a través de sus interfaces.

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Jacqueline Vicarte
Ingeniero de Aplicación y Ventas Hardware
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