La investigación y el desarrollo de la robótica han recorrido un largo camino en las últimas décadas, pero no necesariamente como imaginaban los escritores de ciencia ficción. En lugar de que los cyborgs se apoderen del mundo, la investigación moderna se enfoca en diseñar robots para sobresalir en situaciones que son peligrosas o tediosas para los humanos, como realizar un reconocimiento de desastres o completar tareas repetitivas de manera confiable.

Para explorar este nuevo territorio, el equipo recurrió a MathWorks. Vallett dice que utilizaron MATLAB® y Simulink® para modelar la detección táctil en los sensores flexibles. A medida que los circuitos del sensor se volvieron más complejos, utilizaron Simscape ™ para modelar las salidas y el rendimiento esperados, así como para mitigar cualquier incertidumbre de medición.

Los sensores táctiles no funcionaban como los sensores capacitivos tradicionales, que se basan en una red de muchos cables con baja resistencia para medir la posición táctil. En cambio, los sensores usan un hilo conductor único de alta resistencia que serpentina a través de la superficie del textil.

"Los parámetros de los experimentos se ejecutan a través de los modelos Simulink antes de realizar cualquier prueba física", dijo Vallett.

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Rozzana Almaráz
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Carlos Tapia
Ingeniero de Aplicación MATLAB
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