Michel Levis
Ingeniero de Investigación y Desarrollo
El levitador magnético Quanser es un sistema de levitación magnética unidimensional. Tiene un sensor óptico para medir la posición de bola y un sensor para medir la corriente en las bobinas del electroimán.
El sistema Maglev (levitador magnético) es un experimento para sistemas de control desafiante por varias razones:
Dadas las dinámicas e incertidumbres no lineales heredadas, las técnicas de control robusto se utilizan a menudo en la levitación magnética y otras aplicaciones similares. Aquí mostramos cómo usar MathWorks® Robust Control Toolbox™ para definir una variable incierta y usar la aplicación Control System Tuner para ajustar un controlador robusto que puede ayudar a compensar la variación en la constante de fuerza del imán y otras incertidumbres que no se tienen en cuenta.
La levitación magnética de Quanser que se muestra a continuación es un sistema de levitación magnética unidimensional. Tiene un sensor óptico de posición de bola y un sensor de corriente para medir la corriente en las bobinas de electroimán.
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Traducción: Jaqueline Vicarte
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