La plataforma QBot está diseñada para educadores e investigadores que toman decisiones difíciles todo el tiempo. Al navegar por la política institucional, atender iniciativas de investigación, preocuparse por la retención de estudiantes y encapsular los resultados del aprendizaje, las decisiones también incluyen decisiones relacionadas con la adquisición de hardware. Se deben considerar numerosos factores, como la financiación, las especificaciones técnicas, la aplicabilidad de la investigación y la diversidad de estilos de aprendizaje, al navegar por una gama de soluciones de hardware que se encuentran en el espectro de bricolaje/académico/industrial. La compensación no es muy lineal. Con la plataforma QBot, obtiene un rendimiento de nivel industrial sin el costo de perder la flexibilidad del bricolaje.
Educación y proyectos
El contenido didáctico de la plataforma QBot como parte del Laboratorio de Robótica Móvil está diseñado para atender a todos los años de educación de pregrado y posgrado. Esto implicó la consideración del ciclo de vida de motivación, fundación, expansión y exploración a lo largo de un programa de robótica o mecatrónica de cuatro años, junto con las expectativas de innovación en los cursos de posgrado. El contenido didáctico cubre resultados de aprendizaje relacionados con la interfaz de sensores y actuadores, procesamiento de imágenes y lidar, servovisual, detección de obstáculos, localización, navegación, planificación de rutas, etc., hasta la colaboración multiagente.
Además, todo el contenido de este laboratorio está diseñado tanto para Python como para MATLAB Simulink, por lo que puede centrarse en los resultados de su aprendizaje independientemente de la experiencia en lenguajes de programación y la afinidad de sus estudiantes. La mayoría de los laboratorios se pueden ejecutar tanto en hardware como en el gemelo digital. Por último, la interfaz periférica de la plataforma QBot con USB 3.0, GPIO de 40 pines, Wi-Fi y conectividad Ethernet la hacen ideal para PBL, ya sea en proyectos integrados de segundo año o proyectos finales de cuarto año.
Investigación e Innovación
La plataforma QBot se centra en una configuración diferencial como antes, pero se ha mejorado con un tren de transmisión de 70 vatios además de 4 ruedas de apoyo que le permiten transportar hasta 20 kg de carga de manera uniforme en la mayoría de los entornos interiores. El conjunto de sensores ampliado está repleto de sensores inerciales, odométricos, visuales y de medición de distancia, todo en uno. Detrás de toda esta detección y actuación hay un nodo informático alimentado por Jetson Orin Nano, uno de los últimos objetivos integrados de NVIDIA. Con Wi-Fi integrado, ahora puede controlar de forma remota y sin problemas un enjambre de estos robots simultáneamente para todo tipo de aplicaciones de investigación, como la prevención de colisiones de múltiples agentes. Si podemos desarrollar esta demostración en menos de una hora, ¡imagínese las posibilidades en su centro de innovación!
Nota completa aquí: https://www.quanser.com/blog/engineering-education/qbot-platform-an-insiders-take/
Más información sobre este producto, entre en contacto con:
Jacqueline Vicarte
Ejecutivo MATLAB
jvicarte@multion.com
+52 (55) 55494050 Ext. 108
Rozzana Almaraz
Ejecutivo MATLAB Académico
+52 (55) 55494050 Ext. 189
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