Las pruebas hardware-in-the-loop (HIL) son simulaciones en tiempo real que permiten comenzar a probar el código embebido sin necesidad de hardware de sistema. Esto permite probar condiciones anormales y de fallo que pueden dañar el hardware si el código en desarrollo no opera dentro de las especificaciones. Los sistemas de control de electrónica de potencia son parte integral de los sistemas de transporte eléctricos y los sistemas de energía renovable. Validar el código embebido para estos sistemas de control mediante pruebas con prototipos es un reto, ya que el riesgo de daños en el hardware impide ejecutar los sistemas en toda la gama completa de condiciones transitorias.

El rendimiento de la simulación de hardware-in-the-loop depende tanto de la complejidad de la dinámica del sistema eléctrico que se modela como del hardware informático en tiempo real que se utiliza. Por ejemplo, puede elegir cómo modelar el comportamiento de conmutación de la electrónica de potencia del inversor del motor. Es posible utilizar un modelo de inversor de valor medio que promedia la tensión a lo largo del período de conmutación, ya que calcula rápidamente y proporciona la dinámica necesaria. Y, para entender el impacto de los armónicos inyectados por los componentes de electrónica de potencia, es necesario incluir su comportamiento de encendido y apagado y aceptar la carga para el procesador del ordenador hardware-in-the-loop.

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Rozzana Almaráz
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