Las plantillas predeterminadas de autos de Simscape están creadas para ayudar a los usuarios como ingenieros a modelar y simular vehículos con herramientas de MATLAB Simscape. Incluyen vehículos de un eje, dos ejes y varios ejes, además de remolques integrados con el sistema de propulsión y sistemas de control del chasis.
Estos archivos predeterminados de plantillas vienen con un modelo de vehículo que se puede configurar para diferentes formas o estílos de sistemas de propulsión, conceptos sobre transmisión y diseños de suspensión. También puede probar con otras herramientas de MATLAB para configurar el vehículo y el escenario de prueba. Una librería modular de librerías y carpetas ofrece un punto de partida para desarrollar modelos de vehículos personalizados y mejorados.
El concepto de vehículo virtual hace referencia a la virtualización del ciclo de desarrollo de un vehículo, mediante la simulación del comportamiento del vehículo en el nivel del sistema. Las representaciones de simulaciones de vehículos virtuales le otorgan a los ingenieros de automoción toda la información sobre el comportamiento en el mundo real, es importante para ellos poder crear pruebas virtuales en diferentes escenarios y verificar la funcionalidad del software integrado. Virtualizar el desarrollo a comienzos del proyecto les ayuda a acelerar la evaluación de variantes, analizar casos límite o extremos con seguridad y mejorar la efectividad y funcionalidad del producto.
Creación de modelos de vehículo
Puede ajustar las aplicaciones de referencia predefinidas para que se adapten al diseño de un vehículo. Estos modelos parametrizados son aplicaciones como el sistema de propulsión y la dinámica de vehículo, que pueden emplearse para mejorar la energía del vehículo, analizar el ahorro de combustible, realizar análisis térmico y dimensionar los componentes. Estos modelos se pueden mejorar y modificar aún más utilizando componentes de las librerías eléctricas, mecánicas, de fluidos, térmicas y multicuerpo.
Para aplicaciones de conducción autónoma, puede incorporar diversos modelos de sensores detallados, como cámaras, LiDAR, radar y sensores ultrasónicos.
Vea la nota original de Matlab aquí:
Vehículos virtuales - MATLAB & Simulink (mathworks.com)
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