Quanser es el hardware líder mundial en la educación e investigación para el diseño de control en tiempo real. Especializados en equipamiento de laboratorios de control en ingeniería para ayudar a las universidades a formar profesionales con habilidades relevantes para la industria.
Universidades de todo el mundo utilizan Quanser para soluciones de control, estaciones de trabajo y planes de estudios vanguardistas en control avanzado para Ingeniería Eléctrica, Mecánica, Mecatrónica, Robótica, Aeroespacial, Civil, y otras disciplinas de ingeniería.
Quanser QUBE™ -Servo 2 es un experimento de laboratorio totalmente integrado, diseñado para enseñar conceptos de mecatrónica y control a nivel universitario. Integra la tecnología de interfaz QFLEX 2 desarrollada por Quanser, QUBE-Servo 2 ofrece a los educadores más flexibilidad en configuraciones de laboratorio, usando una PC o microcontroladores, como NI myRIO, Arduino y Raspberry Pi. Con los materiales integrales del curso incluidos, puede construir un laboratorio de enseñanza de primer nivel para sus cursos de mecatrónica o de control, e involucrar a los estudiantes en diversos proyectos de diseño y de culminación.
El experimento QUBE-Servo 2 consiste en un motor de DC con un codificador óptico que proporciona retroalimentación de posición y velocidad, un amplificador incorporado con sensor de corriente integrado, un dispositivo de adquisición de datos y una interfaz de computación QFLEX 2.
Es ideal para introducir conceptos y teorías de control básico en una plataforma intuitiva y fácil de usar. El Rotary Servo Base Unit realiza varios experimentos sin la necesidad de agrear módulos, o amplíe el alcance de esta unidad agregando otros módulos para enseñar una gama aún más amplia de conceptos de control. Con una inversión mínima, los instructores pueden exponer a los estudiantes una variedad de desafíos de control rotativo.
Rotary Servo Base Unit es un sistema servo-mecánico de engranaje. La planta consta de un motor DC en un marco de aluminio sólido. Este motor DC impulsa el piñón más pequeño a través de una caja de engranajes interna. El engranaje de piñón está fijado a un engranaje intermedio más grande que gira en el eje de carga. La posición del eje de carga se puede medir utilizando un codificador óptico de alta resolución. El Rotary Servo Base Unit también está equipado con un codificador óptico y un potenciómetro para medir la posición del eje de salida, y un tacómetro para medir la velocidad del motor.
Quanser AERO es reconfigurable para varios sistemas aeroespaciales, desde 1 DOF y 2 helicópteros DOF hasta medio cuadrotor. Tiene integrada la interfaz QFLEX 2 desarrollada por Quanser, por lo que ofrece flexibilidad en configuraciones de laboratorio, utilizando una PC o microcontroladores, como NI myRIO, Arduino y Raspberry Pi. Con los materiales integrales del curso incluidos, puede construir un laboratorio de enseñanza de vanguardia para sus cursos de mecatrónica o de control, involucrar a los estudiantes en diversos proyectos de diseño y capstone, y validar sus conceptos de investigación en una alta calidad, robusto y plataforma precisa.
Características físicas
La Shake Table II es impulsada por un potente motor que le permite alcanzar una aceleración de 2,5 g cuando se carga con una masa de 7,5 kg. El escenario tiene un recorrido de 15,2 cm y se monta sobre dos ejes metálicos endurecidos por el suelo utilizando cojinetes lineales, lo que permite un movimiento lineal suave con baja deflexión del recorrido. El motor de la Shake Table es un actuador DC sin escobillas trifásico de alta potencia de 400W. El motor contiene un codificador de alta resolución incorporado que permite medir la posición de la etapa con una resolución lineal efectiva de 1.55 μm.
El QBot 2 for QUARC está construido sobre una plataforma de tracción diferencial de dos ruedas con codificadores incorporados. Utiliza el DAQ incorporado de Quanser y una computadora incrustada inalámbrica para medir los sensores incorporados, incluidos los baches, acantilados y RGBD. El DAQ también proporciona varios canales de I /O (input/output) para interconectar sensores digitales y analógicos adicionales. La cámara integrada RGB y el sensor de profundidad son capaces de capturar datos de imágenes RGB y datos de profundidad de 11 bits en varias resoluciones y velocidades de cuadros. QBot 2 funciona utilizando una estructura de destino de destino. Los controladores se desarrollan en el host de la estación terrestre utilizando QUARC para Simulink®. El código en tiempo real se descarga del host a la computadora incrustada QBot 2 y permite a los usuarios ejecutar, modificar y monitorear código de forma remota desde el host. Los controladores a bordo del QBot 2 son de arquitectura abierta y completamente modificables.
El dispositivo háptico Geomagic Touch es un robot con seis articulaciones giratorias, tres de las cuales son accionadas. Las tres articulaciones no accionadas son las articulaciones de la muñeca. Los tres motores pueden activar el efector final, la punta del lápiz, para abarcar toda la región X, Y, Z en su área de trabajo. La medición de la posición a lo largo de X, Y y Z se realiza usando codificadores digitales mientras que la medición de las rotaciones sobre estos ejes (balanceo, cabeceo y guiñada) se realiza mediante potenciómetros.
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Jacqueline Vicarte
jvicarte@multion.com
Ingenierías y CAD/CAE