QUANSER ofrece a la comunidad académica y de investigación de ingeniería un amplio ecosistema diverso de soluciones para enriquecer las experiencias prácticas de laboratorio y permitir una investigación de ingeniería eficiente, rápida y sencilla. Contamos con experimentos para:
Quanser se ha enfocado en diseñar soluciones para la comunidad académica por 35 años. Sus décadas de investigación, sus soluciones de software inigualables y sus estrechos vínculos con la comunidad académica, lo posicionan como los únicos capaces de acelerar los logros en la industria del control y áreas afines.
En uno de sus productos, Quanser nos entrega el Laboratorio de Robótica y mecatrónica, el cual viene incluido con plataformas y controladores versátiles para la investigación y el aprendizaje, incluyendo opciones de arquitectura modificable para acelerar la práctica y desarrollo.
A medida que la necesidad de sistemas de automatización ha ido aumentando, la utilización de laboratorios académicos de robótica y mecatrónica que sirven para enseñar e investigar conceptos de robótica se han vuelto muy importantes. La flexibilidad electromecánica y de software que Quanser brinda, puede servir como un elemento central para la investigación.
El laboratorio de robótica y mecatrónica de Quanser está constituida por una plataforma diseñada para enseñar los fundamentos de la mecatrónica, la robótica de manipuladores, la robótica móvil y muchas de las teorías y algoritmos asociados. Los sistemas pueden aplicarse para cursos, así como proyectos e investigación de posgrado.
La plataforma QBot se puede apoyar de una serie de "canalizaciones" que le otorga a los estudiantes la información y las habilidad necesarias para comprender actividades básicas sobre problemas en robótica móvil, manipuladores, así como cinemática y control. Estas canalizaciones cubren los conceptos básicos de cinemática y control, mientras que las lecciones canalizaciones más avanzadas se extienden a la navegación, localización y planificación de rutas.
Posteriormente, si los manipuladores de QArm y el nivel de educación lo permite, las funciones más avanzadas se extienden a la comunicación, fusión de sensores, la manipulación de robots y al procesamiento de imágenes. Los recursos de Quanser sobre manipuladores se construyen alrededor del QArm, Estos módulos les permiten a los estudiantes adentrarse en la teoría y en los algoritmos de la robótica de manipuladores, extendiendo los temas a aplicaciones más avanzadas de control y procesamiento de imágenes.
Más allá de las reconocidas aplicaciones didácticas que el Laboratorio de Robótica y Mecatrónica de Quanser otorgan de forma eficaz, también se cuenta con el diseño de arquitectura abierta de las plataformas de laboratorio y la arquitectura de software, las cuales permiten un estudio ideal para proyectos e investigaciones complejas y con aplicaciones en el mundo real.
Los sistemas que se encuentran incluidos en el laboratorio se pueden personalizar tanto electromecánicamente como en software para validar una amplia variedad de aplicaciones de investigación y conceptos de diseño, permitiendo así un conjunto de herramientas y plataformas eficientes, las cuales se caracterizan por ser confiables y sostenibles para generaciones de proyectos de investigación y cursos.
Para demostrar la efectividad de las plataformas de laboratorio, se incluye el software en tiempo real QUARC para MATLAB Simulink y nuestras API Quanser para garantizar que los estudiantes e investigadores puedan desarrollar e implementar controladores utilizando varios lenguajes. Las bibliotecas que se incluyen en el paquete QUARC y nuestras bibliotecas de recursos académicos para Python aceleran el ciclo de desarrollo para que las pruebas y la validación sean concisas y sencillas.
El campo de los sistemas inteligentes autónomos está a la vanguardia de muchas áreas para ayudar a resolver grandes desafíos a los que se enfrentan los ingenieros de todo el mundo.
Para aportar las habilidades y la experiencia necesarias, el Laboratorio de IA y Sistemas Autónomos de Quanser es una colección completa de plataformas, bibliotecas e infraestructura de laboratorio que se utiliza para ayudar a abordar teorías complejas.
El Laboratorio de Sistemas Autónomos e Inteligencia Artificial de Quanser contiene un conjunto de vehículos autónomos diseñados para la investigación de sistemas autónomos de vanguardia. Los sistemas del laboratorio también pueden complementarse con vehículos avanzados de sistemas autónomos y de inteligencia artificial. Los vehículos que operan de manera independiente y colaborativa en el núcleo de los laboratorios incluyen QDrone 2, QCar y QBot Platform.
Desde sus comienzos, Quanser se ha centrado en la experiencia de sistemas de control, Actualmente, gracias al Laboratorio de Controles y Dinámica, Quanser se posiciona como uno de los desarrolladores que mejor otorgan experiencias de trabajo académico en todo el mundo. Gracias a su colección de plataformas de enseñanza e investigación, el Laboratorio puede convertir cualquier aula en un espacio colaborativo repleto de recursos, softwares y gemelos digitales.
El laboratorio cuenta con una plataforma dinámica llamada Qbot, esta incluye software y procesamiento de NVIDIA, la cual sirve también para enseñanza e investigación junto con sistemas de autónomos IA/ML, mecatrónica y fabricación inteligente.
Esta plataforma cuenta con un robot repleto de sensores y con capacidad de carga de 50 kg. El robot conocido por sus funciones de accionamiento diferencial contiene una interfaz electromagnética flexible.
Cabe destacar, que la plataforma Qbot se puede fusionar con el QArm Mini y con cámaras dinámicas para mejorar sus capacidades de manipulación y visualización.
Dentro de las funciones incluidas en el laboratorio de Quanser, se espera que los usuarios utilicen un sistema lineal de arquitectura abierta, esto puede ser utilizado por ejemplo con el Qube-Servo 3, el cual incluye más de 30 actividades de enseñanza.
El Qube-Servo 3 y nuestra colección de más de 30 actividades de laboratorio presentan a los estudiantes los fundamentos del modelado, el diseño de control, el análisis y el ajuste. Con este hardware los académicos pueden aprender a dominar las técnicas y habilidades necesarias para comenzar y si el usuario cuenta con un mayor nivel de instrucción se pueden utilizar funciones más avanzadas como diseño de observadores y control en cascada.
Para mejorar la experiencia con Quanser, se incluye un conjunto de gemelos digitales que le otorgan a los ingenieros la oportunidad de trabajar con hardware virtual fuera del campus. Esto le permiten a los investigadores desarrollar funciones complejas con más calma, rodeándose de otros entornos lo que les impulsa a probar otros enfoques, ajustes y mejoras en su rendimiento de controladores u otros sistemas. También se puede mejorar el desarrollo de Sistemas de control utilizando las bibliotecas de QUARC y Python.
Gracias a su flexibilidad de integración que Quanser tiene con otros desarrolladores, se incluye para el uso de los laboratorios, el software de control en tiempo real QUARC para Simulink de MATLAB y nuestras API.
Toda esta integración incluida en el paquete QUARC junto con bibliotecas y recursos académicos para Python, les permite a los estudiantes implementar y desarrollar varios lenguajes, logrando así pruebas y validaciones más rápidas y efectivas.
Como parte de los recursos adicionales que Quanser les ofrece a sus usuarios, también se cuenta con los archivos digitales de Experience Controls y el Qube Teaching Studio, los cuales contienen conocimientos del laboratorio, conceptos, así como ejemplos interactivos, controladores en funcionamiento, diapositivas, ejercicios, exámenes y más.
Estas herramientas digitales con más de 2,000 descargas les otorgan a los estudiantes una forma más detallada y versátil de comprender los conceptos de sistemas de control, así como la programación del mundo de Quanser
El Qube Servo 3 es la forma más rápida y eficiente de llevar experiencias de aprendizaje modernas y prácticas a su curso de Sistemas de Control. El sistema está equipado con un motor DC de alta calidad con cepillado de tracción directa, dos codificadores, un sistema interno de adquisición de datos y un amplificador. Conéctate con USB a un PC con Windows usando MATLAB Simulink o Python.
Qube Servo 3 es una parte de la Colección de Laboratorio de Sistemas de Control y Dinámicas de la Colección de Laboratorio de Controles.
La Rotary Servo Base Unit es el elemento fundamental de la familia Quanser Rotary Control. Es ideal para introducir conceptos y teorías básicas de control en una plataforma fácil de usar e intuitiva. Utilízalo por su cuenta para realizar varios experimentos o ampliar el alcance de esta unidad añadiendo otros módulos para enseñar una gama aún más amplia de conceptos de control. Los instructores pueden así exponer a los estudiantes a una variedad de desafíos de control rotatorio para una inversión mínima.
Las aplicaciones en el mundo real del servomotor rotatorio incluyen la función de autofoco en cámaras modernas, control de cruceros en automóviles y aplicación de servo aeroespacial.
El Aero 2 le permite enseñar e investigar más cursos y temas de sistemas de control que cualquier otra solución en el mercado. Equipado con una colección de sensores de alta fidelidad, nuestro software tradicional de arquitectura abierta, y propiedades dinámicas reconfigurables, el Aero 2 se puede utilizar para enseñar casi todos los temas de los sistemas de control de grado y para una variedad de aplicaciones de investigación.
La Tabla de Shake Quanser II es una arquitectura de tamaño medio, abierto, simulador de movimiento de un solo eje ideal para enseñar y hacer investigación en dinámica estructural, ingeniería de terremotos y otros temas relacionados con la ingeniería estructural, sísmica e civil. Los usuarios pueden aplicar ondas senoas, señales chirridas y terremotos escalados, como el Northridge, Kobe y El-Centro suministrado, para estudiar sus efectos en edificios, puentes y diversos materiales. Los perfiles de terremotos adicionales se pueden descargar desde la base de datos de movimiento de tierra de PEER y escalados para reproducirse en la Tabla de Shake II. Combinando dos sistemas Shake Table II, los usuarios pueden realizar experimentos bidiriccionales, o trabajar con cargas útiles más altas.
El QBot 2 está construido sobre una plataforma de tracción diferencial de dos ruedas con codificadores incorporados. Utiliza el DAQ incorporado de Quanser y una computadora incrustada inalámbrica para medir los sensores incorporados, incluidos los baches, acantilados y RGBD. El DAQ también proporciona varios canales de I /O (input/output) para interconectar sensores digitales y analógicos adicionales. La cámara integrada RGB y el sensor de profundidad son capaces de capturar datos de imágenes RGB y datos de profundidad de 11 bits en varias resoluciones y velocidades de cuadros. QBot 2 funciona utilizando una estructura de destino de destino. Los controladores se desarrollan en el host de la estación terrestre utilizando QUARC para Simulink®. El código en tiempo real se descarga del host a la computadora incrustada QBot 2 y permite a los usuarios ejecutar, modificar y monitorear código de forma remota desde el host. Los controladores a bordo del QBot 2 son de arquitectura abierta y completamente modificables.
El Omni™Bundle es una forma rentable y segura de introducir conceptos de control intermedios y avanzados y teorías relacionadas con la robótica y la hapética. Combinar Geomagic Touch™ (anantiguo dispositivo háptico SensAble Phantom Omni) con software de control QUARC® y un amplio currículo desarrollado por Quanser permite a los estudiantes traducir fácilmente la teoría del curso en experiencia práctica.
El QDrone 2 es un potente dron para interiores repleto de sensores que ofrece un nivel sin precedentes de acceso abierto a los sistemas completos de control, localización, coordinación y procesamiento del dron. Equipado con una potente computadora integrada NVIDIA Xavier NX, las cámaras y los sensores del dron se pueden procesar y fusionar de manera eficiente mediante un control avanzado y algoritmos de toma de decisiones inteligentes.
QCar, el vehículo principal del Self-Driving Car Studio, es un modelo de vehículo a escala de arquitectura abierta diseñado para la enseñanza y la investigación académicas. Está equipado con una amplia gama de sensores, como LIDAR, visión de 360 grados, sensor de profundidad, IMU y codificadores, así como IO ampliable por el usuario. El vehículo cuenta con un superordenador NVIDIA® Jetson™ TX2 que le proporciona una velocidad y una eficiencia energética excepcionales.
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Jacqueline Vicarte
Ingeniera de hardware Quanser
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Áreas de aplicación del Producto:
Ingenierías y CAD/CAE