Los algoritmos de control se desarrollan típicamente en base a un modelo de planta en operación óptima.

Los criterios de diseño tales como márgenes de ganancia y fase pueden garantizar un rendimiento aceptable aun cuando haya ligeros cambios en la dinámica de la planta.
 

Sin embargo, si la dinámica de la planta cambia significativamente debido a un fallo de un componente o sensor, los resultados pueden ser sub-óptimos o incluso catastróficos.

Para asegurar que estos fallos no produzcan ese resultado, es importante detectar los fallos en cuanto se produzcan.

Un modelo en línea le permite comparar las mediciones de plantas con las predicciones del modelo y detectar los fallos cuando la diferencia supera un determinado umbral.

En este artículo se muestra cómo desarrollar un modelo de planta en línea para un motor de corriente continua y la forma de utilizar este modelo para detectar cambios en la dinámica del motor en tiempo real.

Leer el archivo original por Karthik Srinivasan, MathWorks

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Julio de Lafuente
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