Modelamiento de Estructuras Mecánicas Complejas con SimMechanics.

Por Tom Egel, MathWorks

El modelamiento de componentes o sistemas físicos en Simulink normalmente implica un compromiso entre la velocidad de simulación y la complejidad o fidelidad del modelo: entre más grande sea la fidelidad, el esfuerzo necesario para crear el modelo aumentará.

Al modelar estructuras mecánicas en 3D, la tarea se complica todavía más debido a la necesidad de formular ecuaciones complejas para representar el movimiento deseado. Las herramientas CAD a veces se puede usar para exportar los modelos a Simulink o a SimMechanics, pero este método tiene el problema de que requiere recursos y experticia adicionales para modelar en CAD.

Mediante un ejemplo de álabe de generador eólico, este artículo describe una forma semi-automatizada para crear estructuras mecánicas complejas en 3D utilizando MATLABy la forma de Extrusión General de SimMechanics.

Simulación de Trayectorias para Vehículos de Operación Remota con Cargas de Componentes Activados.

Por Alberto Vale, Instituto de Plasmas e Fusão Nuclear

Un vehículo de 100 toneladas con dimensiones similares a las de un autobús cargando componentes activados tiene que desplazarse dentro de un edificio con una separación mínima de 30cm entre el vehículo y los muros.

¿Cuál será el mejor camino a seguir? Comisionados por ITER para responder esta pregunta, mis colegas y yo exploramos la planeación del movimiento y el seguimiento de rutas para los vehículos utilizando el software Evaluador y Simulador de Trayectorias que construimos con MATLAB.