El proyecto iCub se lanzó en 2004 como parte del Proyecto Europeo RobotCub, cuyo objetivo principal era estudiar la cognición incorporada, la teoría de que un organismo desarrolla habilidades cognitivas a medida que interactúa con su entorno.

iCub está equipado con más de 50 motores, así como sensores de fuerza-par, unidades de medición de inercia y docenas de codificadores y acelerómetros. Desarrollar algoritmos de control para un robot de este complejo es un desafío difícil. Nuestro equipo en IIT, el equipo de Control Dinámico de Interacción , ha creado un flujo de trabajo de desarrollo basado en Simulink ® y Simulink Coder ™ que hace posible que incluso los miembros del equipo sin experiencia implementen rápidamente nuevas funciones de control, validarlas mediante simulación y ejecutarlas en un Robot iCub sin escribir ningún código de bajo nivel.

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