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Desarrollo de software para el control avanzado del robot humanoide iCub.

Desarrollo de software para el control avanzado del robot humanoide iCub.

El proyecto iCub se lanzó en 2004 como parte del Proyecto Europeo RobotCub, cuyo objetivo principal era estudiar la cognición incorporada, la teoría de que un organismo desarrolla habilidades cognitivas a medida que interactúa con su entorno.

iCub está equipado con más de 50 motores, así como sensores de fuerza-par, unidades de medición de inercia y docenas de codificadores y acelerómetros. Desarrollar algoritmos de control para un robot de este complejo es un desafío difícil. Nuestro equipo en IIT, el equipo de Control Dinámico de Interacción , ha creado un flujo de trabajo de desarrollo basado en Simulink ® y Simulink Coder ™ que hace posible que incluso los miembros del equipo sin experiencia implementen rápidamente nuevas funciones de control, validarlas mediante simulación y ejecutarlas en un Robot iCub sin escribir ningún código de bajo nivel.

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Rozzana Almaráz
Ejecutivo MATLAB Académico
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Gabriela Hernández
Ejecutivo MATLAB Académico
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