El problema era triple. Para llevar a cabo una investigación innovadora en ingeniería basada en control, el departamento de Manfredi Maggiore necesitaba apoyo financiero, intelectual y práctico. El profesor asociado del Grupo de Controles de Sistemas del Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de la Universidad de Toronto, el Dr. Maggiore "quería crear un dispositivo de alta precisión capaz de posicionar un objeto colocado en una plataforma móvil en tres grados de libertad con gran exactitud". El Dr. Maggiore se planteó construir y diseñar él mismo estos experimentos, pero se necesitarían demasiadas horas de ingeniería.
El reto
Sacar más partido a los dólares de la investigación
La investigación realizada con esta tecnología tendría muchos beneficios. Las aplicaciones industriales incluyen sistemas de ensamblaje de cabezales de discos, equipos de sondeo e inspección, etapas de posicionamiento fotolitográfico (microsteppers) en la fabricación de semiconductores, etc. El Dr. Maggiore sabía que "la levitación magnética es una tecnología excelente porque no hay contacto, por lo que no hay desgaste de los componentes. También es buena para una precisión muy alta porque si hay algo que se levita magnéticamente -y si el movimiento no se transmite mecánicamente- se pueden rechazar las vibraciones procedentes del entorno".
La Solución
Experiencia y equipos ampliables para la investigación
El Dr. Maggiore y tres colegas solicitaron una subvención de la Fundación Canadiense para la Innovación (CFI). Este programa gubernamental ayuda a las universidades canadienses a llevar a cabo investigaciones y desarrollos tecnológicos de primer orden. Expertos en ayudar a los profesores a conseguir subvenciones para la investigación, Quanser fue uno de los patrocinadores industriales de la solicitud de la universidad.
"Conseguimos la subvención", dijo el Dr. Maggiore, "y con estos fondos, básicamente construimos un laboratorio de investigación para graduados desde cero". El equipo incluía ordenadores y varios experimentos de control de Quanser: un Servo de Posición Lineal utilizando un Péndulo Invertido, Tanques Acoplados y un Helicóptero de 3 DOF. Y lo que es mejor, Quanser contribuyó con su tiempo de ingeniería a construir dos experimentos a medida para el Dr. Maggiore y sus colegas: el dispositivo de levitación magnética de 5 DOF y diez robots con ruedas.
Resultado
Un laboratorio de control mejor equipado para la enseñanza y la investigación
La solución multinivel de Quanser -desde asegurar el dinero de la subvención hasta suministrar el equipo y las horas de ingeniería- permitió una investigación eficiente de los controles en la universidad. El Dr. Maggiore le dijo al CEO de Quanser, Paul Gilbert: "Ustedes son los únicos con la suficiente experiencia para estar dispuestos y ser capaces de hacer este tipo de proyecto... Esto fue una asociación - una verdadera colaboración de investigación".
Quanser también proporciona apoyo continuo, ahorrando al Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de la Universidad de Toronto tiempo y recursos valiosos. El Dr. Maggiore estaba preocupado por la robustez y la durabilidad de los equipos. Más allá de la investigación, la universidad seguía siendo un centro de enseñanza y algunos estudiantes son descuidados con los equipos de laboratorio. Por eso se alegra de que hayan elegido una asociación con Quanser en lugar de construir los experimentos en la propia universidad. "Si algo se rompe, y está hecho por Quanser, podemos arreglarlo rápidamente", dice el Dr. Maggiore. "Pero si está hecho a medida por nosotros, y el constructor no está, entonces tienes que encontrar a otra persona con el mismo conjunto de habilidades para repararlo".
Rápidamente añade que nunca ha tenido un problema grave con los productos Quanser. De hecho, la relación es mucho más profunda que la de fabricante/cliente. El Dr. Maggiore confía en Quanser como socio para todos los aspectos de la investigación basada en el control. "Trabajamos juntos, publicamos artículos juntos... siempre hay un intercambio continuo de buenas ideas".
Colaboración: ¡siempre una solución Quanser!
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