Por Zuzana Fabusova. Applications Marketing Specialist | Quanser
La mayoría de los usuarios de los sistemas Quanser conocen QUARC, el software de creación rápida de prototipos. Integrado a la perfección con Simulink®, QUARC acelera significativamente el diseño de control y el proceso de implementación. Pero muy pocas personas recuerdan desde cuando se remonta el control en tiempo real de Quanser. Volvamos a los días previos a la publicación de Simulink y Microsoft Windows.
La aplicación de control en tiempo real basada en DOS desarrollada por el Dr. Jacob Apkarian, fundador y director de Quanser, fue el primer intento de conectar el diseño de control con hardware en tiempo real. Si bien hizo un buen trabajo, la curva de aprendizaje para los estudiantes en el laboratorio fue bastante pronunciada. Paul Karam, Director de Ingeniería de Quanser, recuerda que en sus días de estudiante universitario el software era bastante bueno.
Cuando Microsoft Windows se hizo cargo de DOS, Jacob quería desarrollar una interfaz gráfica para implementar el diseño de sistemas de control en Windows. Él asignó esa tarea al científico jefe de Quanser, el Dr. Dan Madill. El resultado fue, WinCon 1.0, que se produjo antes de la existencia las tooboxes de generación de código de Simulink de MathWorks. Originalmente, WinCon tenía controladores fijos, los usuarios pueden seleccionar un controlador de PD o PID para, por ejemplo, ajustar las ganancias e implementar el controlador en hardware en tiempo real.
Cuando se lanzó por primera vez la generación de código dentro de Simulink, todavía no había forma de realizar la codificación en tiempo real. Sin embargo, la capacidad de Simulink para generar código C abrió una nueva oportunidad para los desarrolladores de software de Quanser. La nueva versión, WinCon 2.0, que no contaba más con controladores fijos, integrado con Simulink, generaba automáticamente el código de los controladores y los ejecutó en hardware en tiempo real. En realidad, Quanser fue la primera empresa en realizar generación de código en tiempo real desde Simulink y hacer la interfaz al hardware.
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Jacqueline Vicarte
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