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Murtaza Bohra, Ingeniero de sistemas no tripulados | Quanser Consulting Inc.

QArm - A su disposición y listo para trabajar

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Hemos trabajado con diversos fabricantes de brazos robóticos, como Kinova, KUKA o Denso, en el pasado, nuestra arquitectura abierta a través del software de creación de prototipos con QUARC ha permitió utilizar estos dispositivos con Simulink, diseñar sus propios algoritmos o técnicas de control y validarlos en hardware en tiempo real. También hemos proporcionado un plan de estudios eficaz para estos manipuladores, basado en temas de enseñanza clásicos.

Sin embargo, hace aproximadamente un año sentimos la necesidad de diseñar nuestro propio manipulador, uno que estaría optimizado para las necesidades de enseñanza actuales, así como para las tendencias de investigación. Como líder académico del manipulador robótico QArm, se me presentó la oportunidad de repensar la forma en que desarrollamos nuestro plan de estudios para manipuladores en serie. En esta entrada a nuestro blog, quiero hablar sobre el QArm, lo que hemos hecho con el contenido del plan de estudios y cómo podría encajar en su vida académica. Al mismo tiempo, me gustaría agradecer a todos mis colegas involucrados en este proceso.

Docencia de 1º y 2º año

Cuando comencé mi programa de licenciatura en ingeniería en 2008, la desconexión entre nuestras expectativas y la realidad era evidente. Comenzamos nuestra educación, emocionados de jugar y aplicar la teoría a aplicaciones industriales, sin embargo, el plan de estudios fue diseñado para conferencias y clases tradicionales basadas en la teoría. Algunos laboratorios nos hicieron analizar experimentos clásicos como un carro de aire para medir la gravedad o el efecto fotoeléctrico. Si bien aprecié la simplicidad de estos experimentos y lo que representan, no nos ayudaron a ver cómo lo que aprendimos se aplicaría a un mundo moderno.

Q-arm

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