Nota original: https://www.quanser.com/blog/why-a-qube-servo-3/

 

Lorena González Ingeniero de Aplicaciones Académicas | Quanser Inc.

La mayoría de nosotros hemos estado ahí. Hemos dado por sentada la entrega en dos días. A medida que avanzaba la pandemia, los efectos dominó del cierre industrial se filtraron, los retrasos provocados por la cadena de suministro comenzaron a infiltrarse en la vida cotidiana de los consumidores en todas partes. Para la mayoría de nosotros, esto se manifestó como regalos retrasados ​​durante la temporada navideña. Para Quanser, sin embargo, las piezas que antes requerían semanas para entregar ahora tardaban meses o incluso más de un año. Estos problemas de la cadena de suministro afectaron nuestra capacidad para construir y enviar productos de alta demanda de manera consistente.

 

El QUBE-Servo 2 es uno de nuestros productos más populares y es una excelente manera de enseñar a los estudiantes los fundamentos de los servomotores mientras introduce conceptos de control en diferentes niveles de complejidad. Consulte el blog de mi colega ¿ Qué es un servomotor ? para aprender más sobre esto! A principios de 2022, recibimos una actualización crítica: los motores de CC sin núcleo con escobillas utilizados en QUBE-Servo 2 no estaban listos para su envío. Con personas que seguían haciendo pedidos y un inventario reducido de Qube-Servos en nuestros estantes, nuestra solución fue sencilla: teníamos que encontrar un motor de reemplazo. Decidimos encontrar un candidato de reemplazo adecuado y, mientras lo hacíamos, también dedicamos un tiempo a mejorar el producto. De ahí surgió la idea del Qube-Servo 3.

Software

Podemos empezar con el software. Parte de lo que hace que el Qube sea una gran herramienta para enseñar la teoría del control es la excelente linealidad del amplificador PWM que normalmente solo puede encontrar en productos como nuestros amplificadores analógicos VoltPAQ. Esto se logró a través de un poco de magia incrustada en el firmware del QUBE-Servo 2. Sin embargo, si desea mostrarle a un estudiante cómo se comporta un amplificador "típico", el Qube-Servo 3 ahora tiene la opción de desactivar los factores de compensación y dar usted accede directamente a los ciclos de trabajo de PWM.

 

Otra adición emocionante es que el Qube-Servo 3 será el primer dispositivo Quanser con soporte oficial en Windows, Mac OS y Ubuntu El soporte de Windows se lanzará primero con Mac OS y Ubuntu a finales de este año. ¡Estén atentos para más detalles!

Permítanme presentarles lo que cambió físicamente en el Qube-Servo, tanto en términos de diseño como del motor que elegimos.

Diseño

El panel QFlex se ha ido. Si eres de los que acaban de estremecerse, ¡no te preocupes! Si está interesado en un Qube-Servo con soporte myRIO o un panel integrado, ¡todavía tenemos un suministro limitado de QUBE-Servo 2 para usted! Sin embargo, la mayoría de los usuarios finales optaron por el panel QFlex USB, por lo que decidimos incorporarlo en el propio Qube-Servo Servo 3, lo que nos permitió mejorar otros elementos de nuestra lista.

El puerto USB para conectar el QUBE-Servo 2 a una computadora solía ser un puerto USB-B. Sus alumnos probablemente reconozcan esto como la impresora o el cable Arduino, lo que significa que perder un cable hace que sea más difícil reemplazarlo. Con un cable USB-C, puede enchufarlo de cualquier manera y no tiene que preocuparse por la disponibilidad o por encontrar un reemplazo si algo le sucede a su cable.

 

Luego está el interruptor de encendido y nuestra luz LED. El interruptor desconecta por completo la alimentación de todos los componentes del Qube-Servo 3, lo que significa que puede dejarlo enchufado. ¡Tan pronto como quiera usarlo, simplemente mueva el interruptor, el LED se encenderá y estará listo para usar!

 

Motor

Hablemos del componente más importante del Qube-Servo, el propio servomotor. Tuvimos que encontrar un motor con especificaciones similares a las que teníamos para QUBE-Servo 2.

 

 

Más información sobre este producto:

Entre en contacto con:

Jacqueline Vicarte
Ejecutivo Quanser
jvicarte@multion.com

+52 (55) 55494050 Ext. 108