Sería difícil encontrar un libro de texto de física, dinámica o sistema de control sin un ejemplo de péndulo, ¿por qué es eso? Muchos estudiantes luchan por ver cómo trabajar en un dispositivo aparentemente poco práctico los ayudará a aprender herramientas que serán útiles en su carrera o en sus caminos de investigación. Después de todo, no hay ofertas de trabajo que soliciten experiencia en estabilizar o modelar un péndulo invertido. No ves péndulos invertidos en dispositivos del mundo real (¿o sí?). Entonces, ¿por qué se usan en tantos libros de texto y se encuentran en laboratorios de física e ingeniería de todo el mundo?

Los péndulos están en todas partes

El péndulo invertido representa muchos sistemas del mundo real. Los ejemplos incluyen el Segway, los sistemas de postura humana, el lanzamiento de un cohete, etc. Básicamente, cualquier sistema que requiera estabilización vertical tiene una dinámica similar a un péndulo invertido. Claro, la dinámica en estos sistemas del mundo real es más compleja, pero están relacionados. El trabajo involucrado en modelar y controlar un péndulo invertido se traslada a muchas áreas de ingeniería.

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Jacqueline Vicarte
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