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Nuestro ebook Experience Controls se expanden a temas de control avanzado.

Cuando lanzamos el nuestro ebook Experience Controls, uno de los pilares que usamos para diferenciarlo de otros libros de texto electrónicos fue el hecho de que era infinitamente actualizable. Por ser una aplicación, podríamos ofrecer una mejor versión del libro a los usuarios en pocas semanas o meses, sin costo adicional y sin tiempo de espera.

Esto también nos permitió implementar rápidamente cualquier comentario que nos hayamos recibido. A lo largo de nuestras conversaciones con los usuarios de Experience Controls, surgieron una serie de sugerencias, desde temas faltantes hasta la capacidad de ampliar el texto. Y si bien no podemos implementar todos sus comentarios de inmediato, surgieron algunas ideas tan constantemente que tenía sentido abordarlas lo antes posible.

Nuevo capítulo de libro de texto: Control LQR.

LQR Control Simulation

 

En la actualización de marzo, presentaremos un nuevo capítulo de Control avanzado, con el primer módulo en Control LQR.

Cuando se utiliza software, el control LQR es una forma eficiente y directa de diseñar un controlador de retroalimentación de estado optimizado. Sin embargo, el uso de las matemáticas de matrices y el enfoque tradicional de lápiz a papel para aprender este método de diseño a menudo genera confusión entre los estudiantes. Es por eso que, además de la teoría detrás del regulador cuadrático lineal, incluimos una simulación de un brazo robot flexible con un comando de junta angular aplicada.

Acceda a la publicación original aquí.

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