A lo largo de los años, Quanser ha ofrecido una amplia gama de plataformas de investigación de control aeroespacial. El objetivo con estas plataformas, como el experimento 3DOF Heli, siempre ha sido proporcionar un sistema dinámico único sobre el cual se pudieran probar y validar nuevos sistemas de control, garantizando repetibilidad. Sin embargo, hemos vobservado una demanda creciente de sistemas de control más adaptables a medida que el diseño de control aeroespacial se generaliza con la proliferación masiva de drones de bajo costo en los últimos años. El Quanser Aero fue desarrollado para abordar esta necesidad de una planta de control adaptable, especialmente una que pudiera usarse en la enseñanza así como en la investigación. Recientemente hemos lanzado el sucesor de ese producto, el Aero 2 , y estamos entusiasmados de mostrar sus capacidades ampliadas en esta área.
La demostración
Desarrollamos una demostración de la capacidad del Aero 2 como un sistema dinámico abstracto, así como también cómo se puede integrar con otras plataformas de investigación como el QDrone.
La alternativa
Con el fin de llevar las plataformas dinámicas aeroespaciales a la mesa de trabajo, varios de nuestros clientes han desarrollado soluciones personalizadas internas. Estas soluciones a menudo requieren el desarrollo de una jaula protectora para permitir una operación segura. Sin embargo, descubrimos que, para muchas aplicaciones, se podían lograr los mismos resultados con una representación más abstracta del sistema. Con este fin, el Aero 2 tiene capacidad de ajuste dinámico adicional, incluido un centro de masa fácilmente ajustable. Probar y validar controladores con un sistema dinámico variable permite el desarrollo confiable de controladores comparado con aplicaciones menos seguras, como el vuelo de drones en vivo.
Aero 2 y estudios de investigación
Donde realmente vemos que el Aero 2 se destaca es cuando se integra con el estudio de investigación de vehículos autónomos de Quanser. Al capturar y analizar los datos de vuelo en vivo del QDrone, incluidos los estados del sistema deseados y medidos, así como las señales de control, se pueden generar datos de vuelo realistas. Estos datos de vuelo se pueden utilizar para proporcionar a los estudiantes universitarios que trabajan con un sistema asíncrono para experimentar con soluciones de control en un entorno seguro. Esta integración también podría realizarse en tiempo real utilizando las herramientas QUARC, lo que significa que los estudiantes podrían comparar el rendimiento de sus controladores con las demandas del vuelo en vivo, así como con los controladores de sus compañeros sujetos a comandos idénticos.
El panorama
Visualizamos el Aero 2 como parte de una serie de controles más grande, comenzando desde el Qube-Servo 2 y finalmente conduciendo a vehículos autónomos. En este panorama general, si solo tiene espacio para una sola solución, el Aero 2 cubre la gama más amplia de aplicaciones y sistemas dinámicos. El Aero 2 puede proporcionar una representación dinámica de una amplia gama de sistemas de control, tanto como sistema independiente como parte de una solución más grande como la que se muestra arriba.
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https://www.quanser.com/blog/dynamic-abstraction-with-the-aero-2/
Traducción: Jacqueline Vicarte
Más información sobre este producto
Entre en contacto con: Jacqueline Vicarte
jvicarte@multion.com