La imagen óptica subacuática tiene el potencial de proporcionar imágenes de resolución mucho más alta que el sonar. La claridad de estas imágenes, sin embargo, depende de la calidad del agua. En el agua turbia, la iluminación activa, utilizada en situaciones de poca luz, provoca una retrodispersión o el reflejo de la luz de las partículas en el agua hacia la cámara (el mismo efecto que hace que sea difícil conducir en la niebla). Para abordar este desafío, SINTEF trabajó con socios en toda la UE para desarrollar UTOFIA, un sistema de imágenes para ambientes turbios (Figura 1).

La cámara UTOFIA ofrece imágenes en 3D a 10–20 cuadros por segundo con un alcance de hasta 15 metros y una resolución de un centímetro a profundidades de hasta 300 metros. Utiliza imágenes de rango controlado (vea la barra lateral) para minimizar los efectos de retrodispersión y obtener información de rango para objetos en su campo de visión (Figura 2).

Desarrollamos algoritmos para procesar datos obtenidos de la cámara y producir imágenes 3D sin retrodispersión. Estábamos trabajando en un nuevo dominio, y necesitábamos probar rápidamente nuevas ideas. Gracias al entorno integrado de MATLAB®, con su sólido soporte de visualización, pudimos probar más de 40 enfoques y técnicas diferentes. En Python® o C ++, cada implementación y prueba habría durado mucho más, y es poco probable que hubiéramos tenido tiempo para probar más de un puñado.

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