En los últimos años, la demanda de sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y sistemas de seguridad activa ha alcanzado un nivel sin precedentes. A medida que las empresas de la industria automotriz buscan entrar en el mercado de vehículos autónomos, los ingenieros se encuentran gastando mucho tiempo y esfuerzo tratando de integrar la gran cantidad de sensores disponibles en un vehículo realizando las mediciones en tiempo real.

Aquellos que investigan la fusión de sensores tienen desafíos relacionados con temas tales como:la programación de múltiples hilos, el registro de datos de muestras y la re sincronización, además de la medición y estimación de datos, optimización del sistema y evaluación de desempeño, reutilizando código y realizandoaplicaciones de software para el mantenimiento. La lista es simplemente interminable.

Un intento de solución para algunas empresas ha sido desarrollar y mantener herramientas internas o adaptar las herramientas existentes que no son adecuadas para el problema de la fusión de sensor en tiempo real. Las empresas que trataron de abordar este desafío con el desarrollo y mantenimiento de herramientas internas a menudo las encontraron inadecuadas.

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